در کنترل بهینه، فقط مهم نیست که سیستم به هدف برسد؛ بلکه مهم است این کار با چه کیفیتی انجام شود. برای همین یک تابع هزینه یا تابع عملکرد تعریف میشود تا معیارهایی مثل مصرف انرژی، انحراف از مسیر مطلوب، زمان رسیدن به هدف و نرمی کنترل را کمینه یا بیشینه کند. سپس با استفاده از روشهای ریاضی مانند اصل بیشینه پونتریاگین، معادله هامیلتون-ژاکوبی-بلمن و برنامهریزی پویا بهترین قانون کنترل بهدست میآید. این درس در طراحی مسیر بهینه، کنترل رباتها، پرواز، سیستمهای صنعتی، اقتصاد و حتی مدیریت منابع کاربرد دارد.
##نسخه_الکترونیکی یا #نسخه_اسکن.
دانلود فایل کنترل بهینه با لینک مستقیم از سایت فارس فایل. این فایل در دسته 🔺دیجیتال فایل های الکترونیکی » برق و مخابرات (آموزش_و_پژوهش) قرار دارد و شامل توضیحات کامل، فرمت فایل و اطلاعات دانلود میباشد.
تعداد مشاهده: 53 مشاهده
فرمت محصول دانلودی:.pdf
حجم محصول:2,220 کیلوبایت
کد کاربری 94842سایر فایل ها